宣和初年，從漳州司錄授國(guó)子錄，提升監(jiān)察御史。當(dāng)時(shí)蔡京掌權(quán)，廖剛論奏無(wú)所顧忌。因雙親年老要求補(bǔ)授地方官，出朝為興化軍知軍。欽宗即位，以右正言召回。父親去世服喪，服喪期滿(mǎn)，授工部員外郞，因母親有病推辭不受。紹興元年，鄰州出現(xiàn)了盜賊，官吏全都逃走，順昌人聽(tīng)廖剛的命令。廖剛告知跟隨盜賊的人回來(lái)就業(yè)，接著其它盜賊進(jìn)入順昌，路監(jiān)司下令廖剛安撫平定。廖剛派長(zhǎng)子廖遲規(guī)勸盜賊，賊知道廖剛父子有信義，也都散去。被召為吏部員外郎，進(jìn)言說(shuō)：“古代天子都有自己的兵將，用來(lái)防備意外，增強(qiáng)君主的威勢(shì)。希望考核舊制，挑選精銳為親兵，平常作為防御，行動(dòng)時(shí)作為中軍，這是強(qiáng)干弱枝之法。”又進(jìn)諫說(shuō)：“國(guó)家艱難已達(dá)到頂點(diǎn)，現(xiàn)在正要圖謀革新，像會(huì)稽這樣的地方確實(shí)不是可以長(zhǎng)久停留的。請(qǐng)營(yíng)建建康，親率六軍前往作為固守的計(jì)策。以杜絕金人有攻占的想法。”母親去世服喪，服喪期滿(mǎn)，重新為給事中。廖剛進(jìn)諫說(shuō)：“國(guó)家不能一天沒(méi)有軍隊(duì)，軍隊(duì)不能一天沒(méi)有糧食。現(xiàn)在眾將的軍隊(duì)防守江、淮，不知幾萬(wàn)人，開(kāi)始沒(méi)有儲(chǔ)蓄，每天等待東南運(yùn)來(lái)的糧餉開(kāi)飯，浙民已經(jīng)貧乏，想除去這個(gè)憂(yōu)患不如屯田。”于是獻(xiàn)上三說(shuō)，將校有能射獵耕種的，應(yīng)當(dāng)給予優(yōu)厚的獎(jiǎng)賞，每耕田一頃，給他升一級(jí)武階；百姓愿意耕種的，借給他們糧種，用租賦償還。皇上命令都督府安排這件事。當(dāng)時(shí)朝廷追究章敦、蔡卞誤國(guó)之罪，追貶他們，又下詔子孫不得在朝中做官。到這時(shí)章杰從崇道觀任婺州知州，章僅從太府丞提舉江東茶監(jiān)事。廖剛密封交還詔書(shū)，認(rèn)為這樣做，以什么來(lái)表示懲戒，于是一并給與祠祿官。當(dāng)時(shí)徽宗已經(jīng)去世，皇上遇到初一十五還率領(lǐng)群臣遙拜洲圣，廖剛進(jìn)諫說(shuō)：“禮有厚薄，哥哥為君就用君禮對(duì)他，自己為國(guó)君以兄長(zhǎng)之禮待他就可以了。希望抑制圣心，只要逢年過(guò)節(jié)在內(nèi)廷行家人禮就可以了。”鄭億年因與秦檜關(guān)系而得到美官，廖剛上疏明顯揭發(fā)他的惡行，秦檜恨廖剛。金人背叛盟約，廖剛請(qǐng)求起用德高望重的舊相，安排到近藩，秦檜知道后說(shuō)：“這是想把我放到什么地方呢？”改授工部尚書(shū)，而以王次翁為御史中丞。當(dāng)初，邊報(bào)到時(shí)，從官聚集在都堂，廖剛對(duì)鄭億年說(shuō)：“你用百口保金人，現(xiàn)在金人已經(jīng)背叛盟約，有什么面目還待在朝廷呢？”鄭億年為祠祿官而離朝。廖剛第二年退休，紹興十三年去世。